ฉะนั้น เพื่อเป็นการตอบสนองพระราชปณิธาน กระทรวงศึกษาธิการจึงพิจารณาอนุมัติจากคณะรัฐมนตรี ดำเนินโครงการจัดตั้งห้องสมุดประชาชนตามแนวพระราชดำริของสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯสยามบรมราชกุมารี อันได้รับพระราชทานนามว่า “ ห้องสมุดประชาชน เฉลิมราชกุมารี ”
จังหวัดพระนครศรีอยุธยา เป็นจังหวัดหนึ่งในเป้าหมายการดำเนินงานห้องสมุดประชาชน “ เฉลิมราชกุมารี ” ในช่วงปี พ.ศ. 2534 – 2535 โดยจัดตั้งที่อำเภอท่าเรือ การกำหนดการก่อสร้างได้เสร็จเรียบร้อย และกำหนดทำพิธีเปิดในวันพฤหัสบดีที่ 16 เมษายน 2535 โดยกราบบังคมทูลสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จเป็นองค์ประธานในพิธีเปิด
จังหวัดพระนครศรีอยุธยา ได้ขออนุญาตใช้ที่ดินของการรถไฟแห่งประเทศไทยบริเวณด้าน หลังสถานีรถไฟอำเภอท่าเรือ จำนวน 1 ไร่ เป็นสถานที่ก่อสร้างห้องสมุดประชาชน “ เฉลิมราชกุมารี ” อำเภอท่าเรือ โดยทำสัญญาใช้สิทธิ์เหนือพื้นดินไว้กำหนดสัญญาคราวละ 5 ปี ซึ่งเดิมอนุญาตให้เทศบาลตำบลท่าเรือใช้จัดเป็นสวนสาธารณะ
